Nowe moduły o nazwach 1 STEP i 2 PULSE, podobnie jak reszta urządzeń pracujących w systemie Simatic ET 200S, charakteryzują się możliwością integracji z sieciami PROFIBUS lub PROFINET. Obsługują one także protokół IRT (Isochronous Real Time), zapewniający transfer danych w systemach czasu rzeczywistego.

Moduł 1 STEP jest jednokanałowym sterownikiem silników krokowych. Na podstawie zadanych informacji o położeniu, moduł wyznacza profil przemieszczenia i sygnały wyjściowe bez angażowania zasobów centralnego sterownika systemu. Sterowanie elementami wykonawczymi odbywa się za pomocą ciągów impulsów, których liczba określa odległość przesuwu lub kąt obrotu osi silnika, a ich częstotliwość określa prędkość ruchu. Moduły 1 STEP wyposażono w wejścia cyfrowe konfigurowane jako wejścia sygnału „start”, wejścia czujników krańcowych, mogą być one wykorzystywane także do detekcji punktów referencyjnych, przydatnych do do synchronizacji mechaniki urządzenia.

Moduł 2 PULSE służy do sterowania urządzeń wykonawczych, np. zaworów lub styczników. Może on pracować w następujących trybach: generacji pojedynczego impulsu o zadanym czasie trwania, generacji fali prostokątnej o regulowanej częstotliwości i liczbie impulsów, generacji przebiegu PWM, powtarzania sygnału wejściowego z predefiniowanym czasem opóźnienia załączania i wyłączania oraz wyjścia częstotliwościowego. Nowością jest możliwość pomiaru prądu wyjściowego, gdy urządzenie pracuje w trybie generacji sygnału PWM lub fali prostokątnej. Wyniki pomiarów mogą być przesłane do kontrolera systemu, co ułatwia zaimplementowanie precyzyjnego układu regulacji. Producent przewidział możliwość równoległego połączenia obu dostępnych kanałów modułu, czego efektem jest zwiększenie wydajności prądowej do 4 A.